1. Zupčanik kvačila
Zupčasto kvačilo je jedno od najčešće korišćenih pneumatskih kvačila. Uglavnom se sastoji od seta zupčastih tarnih ploča, opruge i završnih kapica. Kada pritisak zraka djeluje na klip, klip se gura, uzrokujući otpuštanje tarnih ploča, čime se otpušta kvačilo. Kada se pritisak vazduha smanji, opruga povlači klip nazad, a tarne ploče se ponovo -zahvaćaju, čime se uključuje kvačilo.
2. Frikciono kvačilo
Frikciono kvačilo je relativno jednostavno i jeftino-pneumatsko kvačilo. Uglavnom se sastoji od seta zupčastih tarnih ploča i opruge. Kada pritisak zraka djeluje na tarne ploče, tarne ploče se guraju, smanjujući razmak između njih, čime se uključuje kvačilo. Kada se pritisak vazduha smanji, opruga povlači tarne ploče unazad, povećavajući razmak između njih, čime se otpušta kvačilo.